裝配機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性
四軸機器人 又稱SCARA機械臂
四軸機器人具有以下特點分布式控制系統免費開源代碼無控制箱的機器人，結構簡單低成本、高可靠目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。 功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。 SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。
六軸關節機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的**個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
所以兩種類型的機器人還是各有不同，各有各的優點。
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