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機器人的安全相關標準您需要了解！
2019-09-06 14:17:17
工業機器人的出現，極大的提升了生產效率，但同時，安全問題也隨之而來，除了在操作上注意安全事項，安全責任的劃分也很重要，今天我們就來講講機器人末端執行器注意事項和責任認定問題，希望對您的機器人操作有所幫助。
末端執行器 相關安全事項
01
夾持器
(1)為了抓住作業物而使用夾持器時，應采取措施防止作業物突然滑落。
(2)在末端執行器及臂部上貼附器械時，連接螺絲應使用規定的規格和數量，并使用規定扭矩扳手固緊,而且應使用沒有生銹、干凈的螺絲。
(3)制作末端執行器時，應在機器人手腕部負荷允許值范圍內使用。斷開電源或停止供氣時，應防止作業物釋放或降落，而且應徹底處理邊角或突出部，以防止對人對物造成的損傷。
02
工具/作業物
(1)應設計成可安全替換銑削刀等工具，安全裝置應徹底發揮其功能，直到刀具停止旋轉為止。
(2)工具設計應達到突然停電或發生控制障礙等時也不會損壞作業物，并且在手動操作時可以分開做業務。
03
空壓/水壓系統
(1)特殊安全法規適用于空壓、水壓系統。
2)這些系統在停止后也會殘留能源，應特別注意。修理空壓、水壓系統之前須去除機械內的壓力。
責任
在日常的工作中，機器人系統操作應該遵守*新技術標準和安全認證規格。雖然如此，但使用時可能會因機器人系統和周邊設備的沖突而導致生命危險或發生臂部、腿部受傷的事故。
工作人員應在技術熟練的狀態下按照設計用途使用機器人，熟悉包括操作在內的危險性，使用時應注意安全機器人系統應按照操作指示和機器人系統提供的說明書使用。千萬不能把機器人系統的安全相關功能使用于其他用途。
若想把機器人使用于除設計目的以外的目的或添加性目的，應該首先檢查是否符合設計用途。在設計用途內使用機器人系統時，如果機器人系統的機械或裝置不符合98/37/EC(2006/42/EC)和 US OSHA指南的E∪機械類標準，就不要使用機器人系統。
