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自1954年世界上第一臺機器人誕生以來，世界工業發達國家已經建立起完善的工業機器人產業體系，隨著我國工業自動化、智能化的發展加速，工業機器人的應用普及也帶來了市場的急劇增長。

日本、德國的工業機器人水平全球領先，“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）為全球主要的工業機器人供應商，占據全球約50%的市場份額，這主要因為他們具備先發優勢和技術沉淀。日本在工業機器人關鍵零部件（減速機、伺服電機等）的研發方面具備較強的技術壁壘；德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統集成方面有一定優勢。

圖表1：全球工業機器人“四大家族”介紹

資料來源：前瞻產業研究院整理

與此同時，國外企業以全球機器人“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）為代表，在中國市場份額合計超60%。2016年，日本發那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB在中國工業機器人市場份額的比例分別高達18%、12%、14%、13.5%，眾多國產機器人企業只能在剩余30%的市場份額中爭搶。

圖表2：2016年中國工業機器人市場份額（單位：%）

資料來源：前瞻產業研究院整理

而且這些競爭還都集中在中低端領域，高端領域國產工業機器人的份額不到5%。在六軸以上多關節機器人，“四大家族”的份額超90%，處于絕對壟斷地位；在下游應用領域中，作業難度大、國際應用*廣泛的焊接領域，國外機器人占84%；高端應用集中的汽車行業，國外公司占90%份額。同時，受益于機器人成本下降，外資巨頭開始下調產品價格，以進一步提升市場占有率。

圖表3：“四大家族”壟斷中國高端工業機器人市場

資料來源：前瞻產業研究院整理

不僅如此，安川電機等國外機器人廠商還正在猛增產能，以應對中國需求，內優外患的雙重夾擊下，國產工業機器人面臨著嚴峻的考驗。

圖表4：2017年國外工業機器人在中國投資規劃情況

資料來源：前瞻產業研究院整理